Manipülatör taşıma sırasında ürün güvenliği nasıl sağlanır?

November 19, 2024

Manipülatörler endüstriyel üretimde, özellikle malzeme taşımada giderek daha önemli bir rol oynamaktadır. İşleme sırasında ürünlerin güvenliğini sağlamak için aşağıdaki yönlerden başlamak gerekir:

1. Son efektör tasarımı

Uyarlanabilirlik: Son efektörün tasarımı (vantuzlar, kavrayıcı vb.) Ürünün hasarını önlemek için ürünün şekli, malzeme, ağırlık ve diğer özellikleri ile eşleşmelidir.

Tampon cihazı: Son efektöre kauçuk pedler ve süngerler gibi arabellek aygıtları eklemek, ürün ve manipülatör arasındaki darbe kuvvetini azaltabilir.

Vakum vantuzlarının sızdırmazlığı: Vakum vantuzları kullanan manipülatör için, vantuz ve ürün arasındaki sızdırmazlığın ürünün düşmesini önlemek için iyi olduğundan emin olun.

2. Hareket yörüngesi planlaması

Engel kaçınma işlevi: Çevredeki ekipman veya engellerle çarpışmalardan kaçınmak için manipülatörün hareket yörüngesi dikkatle planlanmalıdır.

Hızlanma ve Yavaşlama Kontrolü: Başlangıç sırasında, robotun durması ve dönüşü, aşırı ivme nedeniyle ürünün hasar görmesini önlemek için makul hızlanma ve yavaşlama kontrolü yapılmalıdır.

Uyumlu Kontrol: Uyumlu kontrol teknolojisi, manipülatörün aşırı kuvvetten kaçınmak için ürünle temas ettiğinde kuvvet geri bildirimini algılamasını sağlamak için kullanılabilir.

3. Sensör uygulaması

Kuvvet Sensörü: Kuvvet sensörü manipülatör ve ürün arasındaki kuvveti izler. Kuvvet değeri belirlenen eşiği aştığında, eylem durdurulur.

Görsel Sensör: Doğru kavrama pozisyonunu sağlamak ve yanlış ameliyattan kaçınmak için ürünü gerçek zamanlı olarak izlemek için görsel sensörler kullanın.

Yakınlık Sensörü: Ürünün hasarını önlemek için manipülatör ile ürün arasında yakın temastan kaçının.

4. Kontrol sistemi

Hata algılama ve alarm: Kontrol sisteminin bir arıza algılama işlevi olmalıdır. Bir hata oluştuğunda, manipülatörün çalışması hemen durdurulacak ve bir alarm verilecektir.

Güvenlik Kilitli: Manipülatörün anormal bir durum meydana geldiğinde hemen çalışmayı durdurabilmesini sağlamak için güvenlik kapıları, ışık perdeleri vb. Güvenlik kilitleme cihazlarını ayarlayın.

Gereksiz Tasarım: Anahtar bileşenler için, sistemin güvenilirliğini artırmak için yedekli tasarım kullanılabilir.

5. Düzenli bakım ve bakım

Yağlama: Aşınmayı azaltmak ve servis ömrünü uzatmak için manipülatörün iletim bileşenlerini düzenli olarak yağlayın.

İnceleme: Manipülatörün çeşitli kısımlarını düzenli olarak kontrol edin ve zamanında aşınmış veya hasarlı parçaları değiştirin.

Kalibrasyon: İşlemenin doğruluğunu sağlamak için manipülatörün doğruluğunu düzenli olarak kalibre edin.

6. İşletme prosedürleri

Standart Operasyon: Standart işlemleri sağlamak için ayrıntılı çalışma prosedürleri ve tren operatörleri geliştirin.

Yasadışı operasyonların yasaklanması: Operatörlerin, prosedürlerin yetkisiz modifikasyonu, güvenlik koruma cihazlarının geçmesi vb. Gibi yasadışı operasyonlardan kesinlikle yasaktır.

7. Ürün Ambalajı

Şok geçirmez ambalaj: Kırılgan ürünler için, kullanım sırasında titreşimi azaltmak için şok geçirmez ambalaj kullanılmalıdır.

Sabitleme Önlemleri: Düzensiz şekillere sahip ürünler için, ürünün kullanım sırasında kaymasını veya devrilmesini önlemek için uygun sabitleme önlemleri benimsenmelidir.

Bizimle iletişime geçin

Author:

Ms. Fenny Wang

E-posta:

materialhandling@tongli17.com

Phone/WhatsApp:

++8615950129670

Popüler Ürünler

Şirket haberleri