Bir taşıma manipülatörü nasıl seçilir

September 27, 2024

Uygun bir taşıma manipülatörünü seçmek, birden fazla faktörün kapsamlı bir şekilde değerlendirilmesini içeren otomatik üretimin gerçekleştirilmesinde önemli bir adımdır. Aşağıdakiler size uygun bir kullanım manipülatörünün nasıl seçileceğinizi ayrıntılı olarak tanıtacaktır.

1. İşleme gereksinimlerini netleştirin
İş parçası özellikleri: İş parçasının boyutu, ağırlığı, şekli, malzemesi vb. Manipülatörün yük kapasitesini, sürükleme yöntemini ve hareket aralığını doğrudan etkiler.
Çalışma ortamı: Çalışma ortamındaki sıcaklık, nem, toz vb. Gibi faktörler, manipülatörün malzeme seçimi ve koruma önlemlerini etkileyecektir.
Hareket yörüngesi: Robotun düz çizgi, eğri, çok eksenli hareket vb.
Doğruluk Gereksinimleri: Yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren iş parçaları için, yüksek hassasiyetli bir robotun seçilmesi gerekir.
Döngü Süresi: Üretim atışı gereksinimleri, manipülatörün hareket hızını belirler.
2. Robot tipi seçimi
Mafsallı Robot: Birden fazla serbestlik derecesi ve yüksek esnekliğe sahiptir ve karmaşık iş parçalarının işlenmesi için uygundur.
Dikdörtgen koordinat robotu: Basit bir yapıya ve net bir hareket aralığına sahiptir ve doğrusal hareketin işlenmesi için uygundur.
SCARA tipi manipülatör: Yatay düzlemde yüksek hız ve yüksek hassasiyete sahiptir ve düzlemde yüksek hızlı kullanım için uygundur.
Paralel tip manipülatör: kompakt bir yapıya ve iyi bir sertliğe sahiptir ve yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli ve ağır yükleme için uygundur.
3. Yük Kapasitesi
Nominal Yük: Manipülatörün stabil bir şekilde işleyebileceği maksimum ağırlık.
Tekrarlanabilirlik: Manipülatörün tekrar tekrar aynı pozisyona ulaşması için doğruluğu.
Hareket aralığı: Manipülatörün çalışma alanı, yani manipülatörün uç efektörünün ulaşabileceği aralık.
4. Sürücü modu
Motor Sürücü: Servo Motor Sürücü, Yüksek Hassas ve Yüksek Hız.
Pnömatik sürücü: Basit yapı, düşük maliyetli, ancak nispeten düşük hassasiyet ve hız.
Hidrolik sürücü: büyük yük kapasitesi, ancak karmaşık yapı ve yüksek bakım maliyeti.
5. Kontrol Sistemi
PLC kontrolü: Kararlı ve güvenilir, programlanması kolay.
Servo Sürüşü: Yüksek kontrol doğruluğu ve hızlı tepki hızı.
İnsan-makine arayüzü: Basit çalışma, kurulumu ve bakımı kolay.
6. Son efektör
Vakum vantuz: Düz ve pürüzsüz iş parçalarını emmek için uygundur.
Mekanik tutucu: Düzensiz şekilli iş parçalarını kavramak için uygundur.
Manyetik emme kabı: Ferromanyetik malzemeleri kavramak için uygundur.
7. Güvenlik koruması
Acil durdurma cihazı: Acil bir durumda manipülatörün çalışmasını durdurur.
Fotoelektrik Koruma: Personelin yanlışlıkla tehlikeli alana girmesini önler.
Kuvvet Sensörü: Çarpışmayı tespit eder ve ekipman ve personeli korur.